Буквата G в името Mercedes G-Wagon не е избрана произволно. Тя идва от немската дума Geländewagen, която означава превозно средство за пресечен терен или офроуд автомобил. Така самото название пази връзката с първоначалното предназначение на модела.

Историята на G-Wagon започва далеч преди моделът да се превърне в символ на лукса. Според CarScoops разработката му започва през 1972 г. в сътрудничество между Daimler-Benz и Steyr-Daimler-Puch, а автомобилът се произвежда в Австрия.

CarScoops свързва първоначалната идея с иранския шах Мохамед Реза Пахлави, който предлага на Mercedes-Benz да създаде здрав и способен военен високопроходим автомобил.

През 1979 г. се появява цивилна версия, която става известна като G-Class или G-Wagon. Въпреки развитието към по-луксозни изпълнения, името продължава да описва способността на автомобила да се движи извън пътя.

Военният произход остава част от идентичността на автомобила. Според CarScoops G-Wagon се използва за военни цели в над 40 държави, а Mercedes-Benz все още предлага базова военна версия.

Затова краткият отговор на въпроса за буквата G е Geländewagen. От утилитарна машина за труден терен до разпознаваем луксозен SUV, моделът е променил образа си, но не и смисъла, заложен в името му.